2024 年理想汽车智能驾驶夏季发布会宣布,将于 2024 年 7 月向理想 AD Max 用户推送全国适用的无图 NOA(导航辅助驾驶),并同时发布全自动 AES(自动紧急转向)和全方位低速 AEB(自动紧急制动)。
理想汽车发布了基于端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,并开启该架构的早鸟计划。
理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示:“理想汽车已在全国各地积累了超过百万公里的无图 NOA 行驶里程。无图 NOA 全量推送后,24 万名理想 AD Max 车主都将使用目前国内领先的智能驾驶产品。”
理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示:“理想汽车自动驾驶研发不断探索,从 2021 年启动全栈自研到发布全新自动驾驶技术架构。理想汽车将端到端模型和 VLM 视觉语言模型相结合,推出了业界首个车端部署双系统的方案,并首次成功将 VLM 视觉语言模型部署在车端芯片上。这套业内领先的全新架构是自动驾驶领域的里程碑式技术突破。”
在智能驾驶产品方面,理想无图 NOA 不再依赖高精地图或先验信息,全国范围内的导航覆盖区域均可使用,并采用时空联合规划能力,带来更流畅的绕行体验。无图 NOA 拥有超远视距导航选路能力,即使在复杂路口也能顺畅通行。无图 NOA 充分考虑用户心理安全边界,采用分米级微操,提供安心和谐的智驾体验。
即将推送的 AES 功能可实现不依赖人工辅助扭力的全自动触发,规避更多高危事故风险。全方位低速 AEB 进一步拓展主动安全风险场景,有效减少低速挪车场景中的高频剐蹭事故。
在自动驾驶技术方面,新架构由端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型负责处理常规驾驶行为,信息传递、推理计算和模型迭代效率更高,驾驶行为更拟人。VLM 视觉语言模型具备强大的逻辑思维能力,能理解复杂路况、导航地图和交通规则,应对高难度未知场景。自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。世界模型结合了重建和生成两种路径,构建的测试场景既符合真实规律,又具有优秀的泛化能力。