2 陀螺仪LSM6DSOW开发

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两个相同的质量块以方向相反的做水平震荡,当外部施加一个角速率,就会出现一个科氏力,力的方向垂直于质量运动方向,如垂直方向箭头所示,产生的科氏力使感测质量发生位移,位移大小与所施加的角速率大小成正比,科氏力引起的电容变化即可计算出角速率大小,......