1、一、参数调整一般规则，由各个参数的控规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后，2、在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越好，3、各个参数的调节原则如下，在输出不振荡时，增大比例增益P，4、2、在输出不振荡时，减小......