某年届八旬的老年夫妻A和B，独特生养四子，长子10年前逝世，次子三子四子健在，长子的儿子C已成年且生存条件较好，夫妻二人提出让C赡养自己，C不赞同，以为自己没有任务赡养爷爷奶奶，双方因此对薄公堂，孙子女究竟有没有赡养祖父母的任务呢，民法典第......